En 2021, la mobilisation fut plus forte que jamais. Du 14 septembre au 30 novembre 2021, les usagers du vélo ont été invités à répondre à un questionnaire en ligne afin d'exprimer leurs attentes et ressentis concernant leurs déplacements à vélo au quotidien. En fonction de la note globlale attribuée par les français.ses, les villes ont été catégorisées sur une échelle de A+ à G allant de "climat vélo excellent" à "climat vélo très défavorable". Les scores obtenus ont également permis d'établir un classement des communes à travers 5 catégories : grandes villes, communes de banlieues, villes moyennes, petites villes, et bourgs et villages. Pour cette édition, la plus grande enquête citoyenne sur le vélo dans le monde a répertorié :
- 277 384 contributions (+ 50 % par rapport à l'édition de 2019)
- 1 625 communes qualifiées (+ 107 % par rapport à l'édition de 2019)
- 8 111 communes avec au moins une réponse de cycliste
- 1 176 857 contributions cartographiques (points à améliorer, progrès, besoins en stationnement vélo).
Des chiffres qui reflètent le ressenti général et l'attente des Français.es sur l'émergence d'un véritable système vélo !